Чтение Торы происходит в синагогах, общинных домах и прочих местах, где собрались не менее десяти взрослых евреев (миньян). Тору читают по Субботам, новомесячьям, праздникам, а также каждый понедельник и четверг. Читают Тору по главам (т. н. недельные главы), на которые разбит весь текст Хумаша; всего таких недельных глав в Торе 54. В праздники читают специальные отрывки.
Читаемый текст каждой главы разбит на соответствующее число маленьких отрывков, к чтению каждого из которых приглашается один взрослый еврей. В будни читают три отрывка, в начале месяца четыре, в праздник — пять, Йом Кипур — шесть, в субботу (даже если она совпадает с любым из перечисленных дней) — семь.
К чтению принято первым приглашать «коэна», потомка священников иерусалимского Храма, за ним — «леви», потом «исраэли». Читает свиток, соблюдая соответствующие правила кантилляции, специальный чтец, «бааль криа» (он же «бааль койре»).
Перед чтением и после него вызванный произносит благословения. Перед тем как вернуть свиток в специальный шкаф (Арон аКодеш), Тору показывают всем присутствующим.
Быть вызванным к Торе считается почетом. Принято вызывать к Торе тех, у кого произошло семейное событие: бар-мицва (тринадцатилетие), свадьба, обрезание, годовщина смерти родителей и пр. Над свитком Торы дают имя новорожденной девочке (мальчикам имя дают во время брит-милы). Над ним читает специальное благословение (аГомель) тот, кто чудесным образом спасся от опасности.
Цикл чтения Торы завершается за год. Первую главу из книги Берешит целиком читают в первую субботу после праздника Суккот. Через год, в праздник Шмини Ацерет (а за пределами Израиля — в Симхат Тора, праздник Торы) читают последнюю главу из книги Дварим, тут же приступая к новому циклу чтения.
Утром в субботу читают весь недельный раздел, а днем — начальный отрывок из следующего раздела, повторяя чтение того же отрывка по утрам второго и пятого дня недели.
На этом основании каждая неделя текущего года носит название отрывка, читаемого в ее субботу. Так, если бы еврей из Иерусалима писал письмо в одну из недель еврейского месяца Хешван, он бы приписал, например, так: «Святой город Иерусалим, месяц Хешван, недельная глава Ваера».