Рав Шмуэль Оэрбах родился в 1931 году в Иерусалиме. Его отцом был раввин Шломо-Залман Оэрбах, крупнейший религиозный авторитет ашкеназского еврейства. Образование рав Шмуэль получал в ешиве «Эц Хаим», параллельно занимаясь со своим великим отцом.
Уже в юности рав Оэрбах был назначен главой ешивы хасидов Амшинова «Шем олам». В 70-х преподавал в ешивах «Итри» и «Коль тора». В 1982 году открыл ешиву «Маалот а-Тора». Параллельно рав Шмуэль углублял познания в Каббале, постигая секреты тайного учения у известного каббалиста Мордехая Шараби. Рассказывают, что по ночам, чтобы не заснуть, раввин Оэрбах наполнял таз ледяной водой, ставил туда ноги и продолжал учиться.
Многочисленные ученики покойного раввина отмечают, что он относился к ним как к собственным детям. Несмотря на постоянное и непрерывное изучение Торы, р. Оэрбах всегда находил время, чтобы принять участие в той или иной праздничной церемонии, будь то свадьба ученика ешивы или бар-мицва его сына. Более того, на протяжении многих лет рав Оэрбах специально ездил к Стене Плача в канун свадьбы очередного ешиботника, чтобы помолиться за него.
Знакомые рава Оэрбаха вспоминают о показательном случае. Во время одной из свадеб жених, который до прихода к религии был барабанщиком, занял место рядом с оркестром и исполнил партию ударных. Родственники невесты отнеслись к такому шагу неодобрительно, и жених залился краской от смущения. Внезапно раввин Шмуэль Оэрбах стал барабанить по столу вилкой и ножом, приговаривая: «Я тоже кое-что понимаю в игре на ударных». Веселье в очередной раз наполнило банкетный зал.
Рав Оэрбах много занимался хеседом и помощью неимущим, раздавал значительные суммы денег бедным и овдовевшим семьям. Показательно, что несколько недель тому назад, несмотря на болезнь, раввин потребовал, чтобы его отвезли в Бней-Брак на свадьбу сироты.
Раввин Шмуэль Оэрбах является автором книг «Даркей-Шмуэль» (комментарии к одному из разделов Мишны) и «Оэль-Рахель» (сборник бесед на морально-этические темы, названный в память о покойной жене, преждевременно покинувшей этот мир…) Супругу раввин часто упоминал, выступая перед учениками. Он любил повторять: «Мои и ваши заслуги — это заслуга моей жены».